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Équipe FRC 2626 - Séminaire de Sherbrooke

2012 Robot

The 2012 robot

Cette année, le robot doit jouer au basket-ball. Pour marquer des points, les robots doivent lancer des ballons dans les quatre paniers de basket-ball situés aux extrémités du terrain, disposés à trois hauteurs différentes. Les points sont répartis de la façon suivante: 3 points dans le panier du haut, 2 points dans les paniers du milieux et 1 point dans le panier du bas. 3 points s’ajoutent à chaque ballons qui entrent dans le panier durant le mode autonome. Cette année, une modification est apportée au mode autonome: nous avons la possibilité d’utiliser la Kinect de Xbox pour diriger le robot. Seulement une équipe de l’alliance a la possibilité de diriger son robot avec la Kinect. La surface de jeu est divisée en deux par une barre de métal appelée barrière. Sur cette barrière sont installés trois ponts à trois positions possibles. Les robots ont la possibilité de traverser le terrain soit en passant sur la barrière, soit en passant sur le pont. Durant les 15 dernières secondes du match, les robots ont la chance de gagner des points supplémentaires s’ils réussissent à se tenir en équilibre deux ou trois robots à la fois. Des points de coopérations sont aussi possibles si deux robots d’alliance adverse se balance sur le pont du milieux. Pour plus de détails, visionner le dévoilement du défi officiel.

Vous pouvez aussi voir nos résultats sur The Blue Alliance.